重卡底盘充换电站初创接纳移动能源车周转电池; 由换电机械人从车辆底部对电池进行加解锁,视觉判定电池位置度,换电机械人齿轮齿条驱动,设置XYZR宁静面浮动轴柔性换电; 二代站接纳牢固式换电站,实现站内充换电,换电机械人增加Z项倾角浮动轴,整站占地面积淘汰2倍以上。
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